岗位职责：
1、传感器集成：负责IMU、GPS、视觉相机、激光雷达等传感器的选型、集成与调试，解决时间同步与空间标定问题；基于仿真平台搭建传感器虚拟模型，验证集成策略并优化实机运行表现。
2、芯片与硬件适配：参与MCU、AI芯片的选型工作，完成接口匹配与驱动开发；构建实机测试环境并持续优化硬件设计方案。
3、算法部署与优化：在仿真环境中实现算法预验证与调优，随后部署至实际设备并完成代码移植与调试；结合仿真复现故障场景，协同提升算法性能（如轻量化处理、并行计算优化）。
4、系统与协作：参与整体硬件系统集成，定位并解决软硬件兼容性问题；撰写相关技术文档，联动算法、硬件、仿真团队推进项目进度，通过“仿真-实机”闭环加快研发迭代。

任职条件：
专业：计算机科学与技术、机器人工程、自动化、电子信息工程等相关专业；
教育水平：研究生及以上

知识技能要求：
1、硬件知识：掌握无人机常用传感器（如IMU、激光雷达等）的工作机制与集成方式，具备传感器标定及多源数据融合能力。
2、芯片与算法能力：熟悉NVIDIAJetson、RK3588等嵌入式平台开发流程；精通C/C++，掌握Python，具备算法移植与性能优化经验；了解TensorRT等模型部署工具。
3、仿真技能：熟练操作flightmare、PX4SITL/Gazebo、ROSGazebo中至少一种仿真工具，能够建立虚拟传感器模型、构建测试场景并设计测试用例。
4、综合知识：理解无人机飞控基本原理与气动结构设计；具有“仿真-实机”协同开发与测试实践经验者优先。