嵌入式系统开发工程师

岗位职责
负责机器人电机驱动算法的设计与性能提升；
负责MCU外设及硬件接口驱动的编码实现，开展MCU层面的应用开发，完成基于MCU的嵌入式系统整体功能构建；
负责嵌入式实时系统中的任务管理优化、资源分配调度及核心算法调优；
负责机器人内部现场总线通信协议的规划与实现；
参与整机系统的联合调试与集成验证工作。

岗位要求：
掌握电机控制算法原理，具有丰富的机器人电机系统调试与优化实践经历；
熟练掌握基于MCU的嵌入式开发技术；
熟练运用各类外设总线及常用硬件模块，如I2C、SPI、UART、RAM、DDR等；
熟练使用FreeRTOS等实时操作系统进行应用开发与系统构建；
了解Ethernet/IP、EtherCAT、CAN等总线通信协议的开发流程与实现方法。