岗位职责：
1.开展机械臂建模、参数辨识及补偿算法的研究与工程实现；
2.负责机器人运动路径生成、轨迹规划，以及动力学建模与控制算法的开发与落地；
3.研究并实现机械臂力控柔顺操作、手眼协同伺服等关键控制技术；
4.撰写相关设计说明、技术文档及研发报告；
5.完成主管安排的其他相关工作任务。

任职要求：
1.自动化、机械工程、力学、航空航天、数学物理等相关专业，硕士及以上学历，有知名科研团队背景或行业实践经验者优先；
2.具备扎实的数学基础，善于运用抽象数学工具解决实际问题；
3.英语水平良好，能够熟练阅读国外技术资料和学术文献；
4.思维条理清楚，学习能力突出，能高效掌握新理论与新技术；
5.熟练使用至少一种数学计算分析工具，如MATLAB、Mathematica、NumPy、Modelica等；
6.掌握C++或C语言，具备一定编程能力，熟悉经典控制理论，数学功底深厚，逻辑分析能力强；
7.有永磁同步电机结构及其控制特性研究经验者优先，对控制系统原理有深刻理解。