本岗位接受实习生，有转正编制。

岗位职责：
1、参与ROS模块开发：在ROS框架下，独立承担传感器驱动开发、通信接口设计及算法部署任务，确保系统功能稳定运行。
2、参与导航系统优化：协助完成SLAM建图、路径规划、运动控制等核心模块的实现与迭代升级，提升机器人自主导航能力。
3、参与激光雷达、摄像头、IMU等多源传感器数据的融合处理与实时分析，实现对环境信息的精准识别与响应。
4、支持自动驾驶测试工作：配合搭建测试环境，参与测试方案的设计与实施。
5、输出技术文档：按规范撰写接口说明、实验记录等相关技术资料。

任职要求：
1、专业与技能：计算机、自动化、电子信息等相关专业背景，精通C++或Python编程，具备良好的代码编写能力。
2、掌握Linux操作系统，熟练运用Git、CMake等开发工具；熟悉ROS1/ROS2架构及其通信原理。
3、具有ROS导航或自动驾驶项目实际经验者优先考虑。
4、能快速融入项目开发节奏，思维缜密，具备较强的学习能力和问题分析能力，善于跨模块协同开发。