岗位职责：
1、激光SLAM算法开发
设计并实现基于激光雷达的SLAM技术方案，面向矿井巷道等复杂环境实现高精度地图构建与动态更新，需掌握LOAM系列、Cartographer等主流框架。

2、多传感器融合
研发融合激光雷达、IMU、相机、GPS等多源传感器的算法，提升定位系统的精度与稳定性，满足矿井内低光照、弱通信等严苛工况下的运行需求。

3、算法优化与工程化
优化SLAM系统的实时性与准确性，处理传感器运动过程中的数据畸变问题，利用因子图优化工具（如g2o、GTSAM）抑制惯性导航零偏漂移，并完成在嵌入式平台的部署与性能调优。

4、系统集成与调试
参与无人驾驶车辆或机器人系统的整体集成工作，保障SLAM模块与感知、控制等其他模块的高效协同，支持自动化建图与标定工具的研发与调试。

任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业优先，具备SLAM算法实际研发经历者优先考虑。

2、熟悉主流激光SLAM方法，包括LOAM、lego-loam、cartographer、fast-lio等，了解各类算法的应用场景、性能表现及适用边界；前后端理论基础可有所侧重，有实际落地经验者更佳。

3、熟练使用PCL、Eigen、OpenCV、Ceres、g2o、GTSAM等常用开源库。

4、精通C++/Python编程，熟悉Linux操作系统及ROS开发环境。