岗位职责：
1.负责机器人系统中路径规划、运动控制、避障等功能的算法设计与实现；
2.开展运动控制算法的研发工作，完成算法开发、调试及持续迭代优化；
3.推动运动控制算法在核心产品和重点项目中的落地应用，提升系统性能与稳定性。

任职要求：
1.自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业硕士及以上学历；
2.具备良好的编程能力，精通C/C++语言，至少掌握一种辅助工具语言（如MATLAB、Python、C#等）；
3.具有扎实的数学与物理基础，深入理解经典控制理论与现代控制方法；
4.熟悉至少一类先进控制策略（如LQR、MPC、ADRC等），了解常用动力学建模方式，具备至少一种仿真平台使用经验；
5.理解控制系统的基本性能需求，熟悉控制器评估指标及相关测试手段；
6.具备较强的科技文献检索能力，能熟练阅读英文专业资料，具备自主学习能力；
7.具备良好的沟通表达能力和团队协作精神。