岗位职责：
1.负责机器人路径规划、运动控制、避障等核心算法的方案设计与工程实现；
2.承担机器人运动控制算法的研发、编码实现及持续优化迭代；
3.推动运动控制算法在重点产品和实际项目中的落地应用，完成交付并提升系统性能。

任职要求：
1、自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业，硕士及以上学历；
2、具备扎实的编程能力，精通C/C++，至少掌握一门辅助工具语言（如MATLAB、Python、C#等）；
3、具有良好的数学与物理基础，深入理解经典控制理论和现代控制方法；
4、至少掌握一种先进控制策略（如LQR、MPC、ADRC等），了解常用动力学建模方式，熟练使用至少一种仿真工具；
5、熟悉控制系统设计的基本规范，掌握控制器性能评估指标及相关测试技术；
6、具备较强的科技论文检索能力和英文专业文献阅读水平，学习能力强；
7、具备良好的沟通表达能力和团队协作精神。