岗位职责：
1.负责SLAM相关算法的开发与性能提升，深入理解业务场景需求，提升算法在巡检机器人中的实际应用表现；
2.构建并实现高效算法架构，确保算法精度与运行效率，针对具体业务挑战提供可行的技术应对方案；
3.跟踪人工智能方向的技术演进，将前沿技术成果落地应用于项目实践中，促进业务流程的迭代升级与创新突破；
4.与团队成员高效协同，开展跨部门沟通合作，保障项目按计划高质量交付，支撑业务目标的顺利达成。

任职要求：
1.教育背景
学历要求：硕士及以上，计算机科学、软件工程、机器人工程或相近专业；

2.工作经验
具备3-5年算法研发经历，具有SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）领域实际项目落地经验；

3.能力要求：
掌握至少一种主流SLAM算法（如EKF-SLAM、FastSLAM、GraphSLAM、cartographer、LOAM、LVI-SAM等），并有实际部署经验。
熟练使用C/C++、Python编程语言，熟悉Linux系统、ROS框架及gdb等调试工具，掌握pcl、ceres、opencv等常用库，具备大规模代码调试能力，能高效完成算法实现与优化工作。
了解无人机平台及相关传感器（如相机、激光雷达、GPS等）的工作机制，熟悉多传感器融合定位与建图算法。