岗位职责：
1、传感器集成：负责IMU、GPS、视觉相机、激光雷达等传感器的选型、集成及调试工作，解决多传感器间的时间同步与空间标定问题；利用仿真工具建立传感器虚拟模型，验证集成策略并优化实际设备运行中的相关问题。
2、芯片与硬件适配：参与MCU、AI芯片的评估与选型，完成芯片接口匹配及驱动程序开发；搭建实机测试环境，持续优化硬件设计方案。
3、算法部署与优化：在仿真平台中实现算法预验证与调优，随后将算法部署至真实设备，完成代码移植与调试；结合仿真复现的技术难点，协同团队提升算法性能，如轻量化设计与并行计算优化。
4、系统与协作：参与整体硬件系统的集成工作，定位并解决软硬件兼容性问题；撰写相关技术文档，联动算法、硬件、仿真团队推进项目进度，通过“仿真-实机”闭环加速研发迭代。

任职条件：
专业：计算机科学与技术、机器人工程、自动化、电子信息工程等相关领域；
教育水平：硕士研究生及以上

知识技能要求：
1、硬件知识：掌握无人机常用传感器（如IMU、激光雷达等）的工作原理与集成方式，具备传感器标定和多源数据融合能力。
2、芯片与算法能力：熟悉NVIDIAJetson、RK3588等嵌入式平台开发流程；精通C/C++，掌握Python，具备良好的算法移植与性能优化经验；了解TensorRT等模型部署框架。
3、仿真技能：熟练操作flightmare、PX4SITL/Gazebo、ROSGazebo等至少一种仿真工具，能够构建虚拟传感器模型、仿真场景及测试案例。
4、综合知识：理解无人机飞行控制机制与基本气动结构；具有“仿真-实机”协同开发与联合调试经验者优先