岗位职责：
负责运动控制及机器人系统中嵌入式软件的架构设计与功能实现
研发运动学相关算法，提升机器人动作的精准度与交互性能
基于ARM和PowerPC平台，使用C++进行嵌入式应用的开发与性能优化
完成VxWorks、uC/OS、eCos等实时操作系统的移植与集成，支持高实时性任务运行
配置并调试CANOpen与EtherCAT通信协议栈，保障数据传输稳定性
协同硬件与电气工程团队，推进机器人系统的整体集成与联调
开展软件单元测试及相关验证工作，确保系统可靠性和长期稳定性

要求的资格：
本科及以上学历，专业方向为电气工程、自动控制工程或相关领域，具备同等实践经验亦可
具备5年以上在医疗器械、工业自动化或仪器仪表领域的软件开发经历
精通C和C++编程，具备在RTOS环境下开发嵌入式系统的实际经验者优先考虑
熟悉常用软件设计模式，具备良好代码架构设计能力者优先