L4-RoboTaxi
工作内容：
1、主导自动驾驶系统中规划与控制算法的研发、部署及持续优化迭代
2、参与规控模块的软件架构设计，定义关键接口规范，并协同感知、执行器等模块完成联调，确保实现安全无碰撞的行驶决策与控制
3、设计并实施规划控制算法的验证方案，开展系统性评测工作
4、跟踪自动驾驶规控领域的前沿技术动态，开展技术预研，提升团队技术积累
5、承担自动驾驶多模块算法集成任务，整合感知、地图、定位、规划、控制等子系统，推进系统级软件融合
6、负责集成后系统的故障排查、问题追踪与跨模块联合调试
7、依据项目节点制定开发与集成计划，明确各阶段时间表、资源需求和交付成果
8、维护集成代码库，参与代码审查及核心Bug的分析与修复，掌握每次变更细节与关键问题进展，保障团队间高效同步

任职资格：
1、学历要求：本科及以上，专业方向为软件工程、控制科学、电子信息、车辆工程等相关领域
2、经验要求：具备18年以上相关工作经验，其中至少5年专注于自动驾驶规划控制算法研发
3、其他条件：
①具备扎实的计算机与软件基础，编程功底强，精通C/C++开发语言
②熟悉预测、规划与控制理论体系，熟练掌握规划决策或轨迹预测常用算法
③拥有完整自动驾驶产品开发及实际落地经验者优先